모노헐 Monohull - 단동선
선체가 하나로 이루어진 형태를 모노헐 또는 싱글 크래프트 Single Craft라 하며, 가장 보편적인 형태로서 다동체에 비해 조타성이 뛰어나다.

캐터머랜 Catamaran - 쌍동선
선체가 두 개로 이루어진 형태를 캐터머랜이라고 하며 수면에 대한 저항이 작기 때문에 비교적 빠른 요트를 설계할 수 있는 반면 조타성이 좋지 않은 결점이 있다.

트라이머랜 Trimaran - 삼동선
선체가 세 개로 이루어진 형태를 트리머랜이라고 하며 삼동체 또는 다동체(multi-hull)라고 한다. 트라이머랜은 비교적 넓은 선상공간을 이용할 수 있고 속도면이나 안전성이 뛰어난 형태이다.
세 개의 선체가 물에 잠기면 조타성이 나쁘기 때문에 이를 보완하기 위해 단일 선체의 양현에 부력체를 연결하는 형식의 응용형태도 있다.

수상 요트 Water yacht
일반적으로 해수면이나 호수·강에서 타는 요트다.

아이스 요트 Ice yacht
얼음판 위에서 타는 요트로서 밑바닥에 스케이트 skate가 달려 있다.

스노우 요트 Snow yacht
눈 위에 타는 요트로서 밑바닥에 스키 ski가 달려있다.

샌드 요트 Sand yacht
모래 사막에서 타는 요트로서 밑바닥에 바퀴(roller)가 달려 있다.

랜딩 요트 Landing yacht
넓은 운동장 이나 광장등 평탄한 곳에 타는 요트로서 밑바닥에 바퀴(roller)가 달려 있다.